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【题 名】汽车运行信息智能传感器测试系统
【作 者】王燕飞
【关键词】智能传感器 测试系统 应变电阻
【文 摘】汽车运行信息智能传感器测试系统是一种包含机械、电子和信息技术的高科技产品。对驾驶员超速、超载、疲劳驾驶的违章行为进行自动记录与报警的智能控制系统,在现代化的交通控制和管理中起着很重要的作用。
【题 名】利用电化学DNA生物传感器研究枸缘酸西地那非（万艾可）与DNA的相互作用
【作 者】梁辉
【关键词】DNA生物传感器 相互作用 西地那非 枸缘酸 万艾可 电化学 醋酸盐缓冲液 脉冲伏安法
【文 摘】为利用电化学DNA生物传感器研究枸缘酸西地那非（万艾可）与DNA的相互作用，Rauf S等人进行了一项研究。枸缘酸西地那非的结合机制可以在由DNA改，叟的玻璃状炭精电极上使用恒电流电位法和羞动脉冲伏安法测算来阐明。在0．2M的醋酸盐缓冲液（pH5）中测算鸟嘌呤氧化峰面积或峰电流的减少作为相互作用的指示剂。
【题 名】聚氯乙烯吡咯烷酮膜离子选择性电极法测定左氧氟沙星的含量
【作 者】席会平 张德广 刘彦钊 谢红涛
【关键词】左氧氟沙星 离子选择性电极 化学传感器 含量测定
【文 摘】目的：建立以聚乙烯吡咯烷酮膜离子选择性电极法测定左氧氟沙星含量的方法。方法：以左氧氟沙星碘化物与碘化铋的分子缔合物为电活性物质，研制了一种左氧氟沙星PVC膜涂层玻璃电极，并对其响应性能进行了系统研究。结果：该电极的Nernst响应范围为5．0×10^-3～1．0×10^-5moL·L^-1，斜率为56．5mV·pC^-1，适用pH范围为2．5～4．0，平均回收率为98．31％～101．6％（RSD=2．80％～4．90％）。结论：该电极法操作简单、响应迅速、重现性好，可用于左氧氟沙星的含量测定。
【题 名】光纤陀螺及其军事应用
【作 者】段改丽
【关键词】光纤陀螺 军事应用 光纤技术 抗电磁辐射 性能优异 冲击能力 军事领域 传感器
【文 摘】光纤技术作为一项新兴技术，性能优异、应用潜力巨大，而光纤陀螺是其中研究最为活跃的一种传感器。美国的瓦利（V．Vali）和肖迪尔（R．W．Shortill）于1976年提出的光纤陀螺引起广泛关注。光纤陀螺因其体积小、抗电磁辐射和冲击能力强、寿命长、易于集成、成本低等优点而飞速发展，广泛用于兵工、航海、航空、航天等军事领域。
【题 名】MEMS生物传感器及其医学应用
【作 者】张鉴 戚昊琛
【关键词】生物传感器 医学应用 MEMS 微电子机械系统 现代生物技术 检验技术 信息处理 多学科交叉
【文 摘】生物传感器是利用生物分子探测生物反应信息的器件，被列为新世纪五大医学检验技术之一，是现代生物技术与微电子学、化学等多学科交叉结合的产物。而微电子机械系统（MEMS）技术可在微米到纳米的尺度上制造固态传感器，并易与信息处理电路集成在一块芯片上，为生物微传感器实现小型化、便携式、低成本，高灵敏度的片上系统提供了有力技术支持。
【题 名】异步多传感器的MAP航迹融合
【作 者】郝惠娟 秦超英
【关键词】融合估计 异步多传感器 极大验后（MAP）
【文 摘】异步航迹融合是多传感器跟踪系统的一个重要问题。针对实际应用中多传感器采样速率的不同步性，提出了多传感器系统存在反馈情况下异步多传感器的极大验后（MAP）航迹融合估计算法，分析表明，同步多传感器MAP航迹融合算法是该算法的一个特例；仿真计算也表明，该融合算法具有良好的估计精度。
【题 名】脉搏动态图像的光流运动分析
【作 者】张爱华 李向群
【关键词】脉搏传感器 动态图像 光流法
【文 摘】采用一种自主研制的图像化脉搏传感器，在单个CCD摄像头固定的情况下采集脉搏动态图像．以Lucas—Kanade算法为基础建立运动估计方程，并使用图像金字塔结构快速有效地搜索反映脉搏运动的光流场，获取多维脉搏信号．实验结果表明了该方法的有效性，为进一步实现脉搏触觉信息分析奠定了基础．
【题 名】智能车辆导航技术的研究进展
【作 者】李旭 张为公
【关键词】智能车辆 导航技术 研究进展 轮式移动机器人 传感器
【文 摘】本文介绍了智能车辆（又称轮式移动机器人，Wheel Mobile Robot）导航技术的发展情况。归纳讨论了现有的各种车辆导航技术的特点与不足，探讨了智能车辆多传感器组合导航的发展方向及其主要研究内容。
【题 名】日本推出超级可爱机器人Manoi
【作 者】无
【关键词】人型机器人 日本 传感器 人民币
【文 摘】2007年5月29日，日本京商公司在公司总部展示了一款40cm高的人型机器人ManoiPF01。Manoi可以在头部和身体上安装各种传感器，包括触摸、行走、发声等。这款机器人将于2007年成6月30日上市，预计售价199500日元（约合人民币12800元）。
【题 名】智能移动机器人技术现状及展望
【作 者】徐国保 尹怡欣 周美娟
【关键词】导航 路径规划 多传感器信息融合 细胞神经网 高智能情感移动机器人
【文 摘】智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史，现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史，介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术，高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。
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