VG400

Crossbow的VG400CD是一款性能卓越的固态垂直陀螺，用在UAV控制，飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导系统可靠性高，提供静态动态精度极高的姿态测量，超越了传统的转式质心垂直陀螺。

采用MEMS加速度计，VG440CD提供增强的稳定性和与先前400系列相媲美的优良性能。这些新MEMS加速度计也在抗震性能上有了重大提高，适应了多种环境下的应用。

VG440产品是老型号VG400的替代产品，其近高度更高，内部集成了三个微机械陀螺及三个加速度计及运用了卡尔曼滤波算法积分算出姿态的角度，三维的角速度，三维的加速度值。且在原有产品的基础上能外接GPS输出GPS 的位置数据及航向值。

VGS440产品内置了GPS能实时的输出GPS位置数据，三维的角度值，三维的角速度值，三维的加速度值。

特点：

l         高动态环境中测量滚动,俯仰和航向

l         高稳定性MEMS传感器

l           增强Kalman滤波器算法

指标：

数据更新率：100HZ

姿态：俯仰，横滚 范围：±180°，±90°

静态精度：±0.75°

动态精度：±2°

分辨率：﹤0.1°

角速率：范围：俯仰，横滚，航向：±100°/s, ±200°/s

偏差：﹤±1°/s

加速度计：范围：X/Y/Z  ：±4g

偏差：X/Y/Z：﹤±12mg

工作温度：-40℃～71℃

输入电压：9-30V

数字输出：RS232

尺寸：7.62×9.53×8.23cm