AHRS400及Innalabs-AHRS 是我公司两个不同厂家的航姿系统产品，产品有长期稳定现货货源，欲定从速！

Innalabs AHRS的传感器组装包括三个高精度的加速度计,精准的三轴磁通门磁力计和三个微机械陀螺.陀螺输出针对机车角度位置的迅速变化提供高速度的响应频率.加速度计和磁力计来进行陀螺的弱校准.通过采用卡尔曼滤波算法来稳定横滚,俯仰和航向角, 在静态和动态条件下都获得了高精度的测量结果.
指标
指标在不同应用中都有所不同.以下是测得的AHRS典型数据
测量范围 (全三维) 0...360° 航向
±90° 俯仰
±180° 横滚
最大角速度 ±300°/sec
静态精度 (3 sigma) 0.17° heading(1)
0.04° pitch/roll
动态精度 (RMS)(2) 0.5° heading
0.2° pitch/roll
噪声(标准偏移) 0.02°
带宽(3) 40 Hz
取样频率 1...200 Hz (用户可调)
操作温度 -40...+80°C
尺寸 106 x 29 x 26 mm
重量 0.15 kg
功耗 1.5 W (操作模式)
0.5 W (睡眠模式)
(1)最高达±65°的磁场纬度
(2)平方根误差 (1 sigma), 可取决于运动类型
(3)-3dB 标准