GPS定向测姿系统
时间:2008-11-14 11:43:46 来源: 发布者：诺耕科技
- 产品型号： GPS120
- 供应方式：
- 参考价格： 0
- 上市时间： 2008-11-14
- 产品品牌：
- 产品规格：
- 产品材质：
产品简介：
GPS定向定位仪具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点，它集成了两套或四套NovAtel 12通道、具有大地测量精度的GPS接收机，利用公司先进的嵌入式测向解算系统，能够精确测量载体的航向和姿态，同时可以给出载体的高精度坐标和速度信息。
GPS120：单频双天线，集卫星定位和二维姿态测量为一体的双天线综合卫星定位系统。
GPS120：单频双天线，集卫星定位和二维姿态测量为一体的双天线综合卫星定位系统。
应用
-单兵寻北装备
-航空的引导、导航和控制
-地图绘制和地理勘探
-车辆的无人驾驶
-航海导航
-火车和船舶集装箱跟踪
-单兵寻北装备
-航空的引导、导航和控制
-地图绘制和地理勘探
-车辆的无人驾驶
-航海导航
-火车和船舶集装箱跟踪
特点
-导航状态估计：由特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计。
-封装设计：定向定位仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境，如：飞机，建筑物，海船和矿井等。测量单元经过测试，适用于MIL-STD-810F标准，即：低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。
-测向输出无需静态初始化，可动态解算。
-导航状态估计：由特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计。
-封装设计：定向定位仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境，如：飞机，建筑物，海船和矿井等。测量单元经过测试，适用于MIL-STD-810F标准，即：低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。
-测向输出无需静态初始化，可动态解算。
系统可扩展性：
-定向定位仪可以结合地面基站差分信号构成差分GPS系统， 进一步提高解算精度。
-定向定位仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统， 提供飞行姿态信息， 提高输出采样率并提高解算精度。
-定向定位仪可以结合地面基站差分信号构成差分GPS系统， 进一步提高解算精度。
-定向定位仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统， 提供飞行姿态信息， 提高输出采样率并提高解算精度。
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GPS120-单频双天线定向测姿单元
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| 物理特性 | |
| 尺寸 | 123mm×118mm×45mm |
| 重量 | 1 kg (不含GPS天线) |
| 电源 | 12~30 VDC |
| 工作性能 | |
| 实时航向角精度 | 0.25°/L (RMS) (L为基线长度) |
| 实时姿态精度 1 | 0.5°/L(RMS) (L为基线长度) |
| 位置精度(差分/非差分GPS) | 0.45 m/1.8 m (RMS) (L1单频) |
| 角度分辨率 | 0.1° RMS (水平) |
| 角度精度 | 25°/s RMS (水平) |
| 水平速度 | 0.03 m/s RMS |
| 垂直速度 | 0.05 m/s RMS |
| 冷启 (无最近星历和大概位置) | <120 s |
| 热启(最近星历和大概位置) | <45 s |
| 重新捕获 | <1.5 s |
| 测量范围 | |
| 速度限制 2 | 515 m/s |
| 海拔高度限制 2 | 18288 m |
| 输出速率 | 20 Hz |
| 可靠性（预期） | 10 Kh MTBF |
| 使用环境 | |
| 温度 | -40~+80 °C |
| 振动 | 4 g（保持跟踪） |
| 冲击 | 10 g, 11 ms |
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