四轴运动控制芯片MCX314AS

时间:2008-05-07 11:45:52  来源:  发布者:白红录
  • 产品型号: MCX314AS
  • 供应方式:
  • 参考价格: 0
  • 上市时间: 2008-05-07
  • 产品品牌: NOVA
  • 产品规格: LQFP
  • 产品材质:
产品简介:

MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
    MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控,实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式,并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器,实现位置的闭环控制。另外,MCX314As较MCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。

     控制轴 独立4轴

     CPU数据总线长度可选8位/16位

     直线插补—任意两轴或三轴
插补范围 各个轴-2147483646~+2147483646
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±0.5LSB以下(在全插补范围内)

     圆弧插补—任意两轴
插补范围 各个轴-2147483646~+2147483646
插补速度 1~4MPPS
插补位置精密度 ±1LSB以下(在全插补范围内)

     位模式插补—任意两轴或三轴
插补速度 1~4MPPS(但依靠CPU数据设定时间)

     其他插补功能
*线性常数 *连续插补 *插补步进传送(命令/外部信号) *复数芯片多轴直线插补

     电气的特性
动作温度范围 0~85℃
动作电源电压  +5V±5%  标值电流70mA(112mA max)
输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续
输入时钟 16.000MHz(标准)

     封装:LQFP 144个脚,脚距:0.50mm   无铅
外形尺寸:22 x 22 x 1.6mm(内尺寸20 x 20 x 1.4mm)

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